Plataformas elevatórias em terreno irregular ou inclinado: tração, eixos e limites de inclinação

Em resumo: a pendente superável (gradeabilidade) é o limite para deslocar a máquina na posição de transporte, normalmente em percentagem. A inclinação máxima de trabalho — alarme ou corte de inclinação, *max tilt rating* ou *maximum operating slope* — é o limite com a estrutura elevada, quase sempre em graus e muito mais baixo. Uma tesoura todo-o-terreno com 40% de pendente superável não está homologada para trabalhar a 40% de inclinação: nas fichas EMEA da ERT2669 e da ERT3369 esse limite de trabalho é de 2,5° de lado a lado e 3° de frente para trás. Confirme sempre a placa e o manual da unidade.

Em obra, o terreno raramente é um piso de betão nivelado: há pendentes, aterros, relva molhada, passeios, buracos e zonas recentemente compactadas. A tentação é ler “45% de gradeabilidade” na ficha e concluir que a máquina “sobe tudo” e pode trabalhar nessa pendente. Não pode. Este guia explica a diferença entre pendente superável e inclinação de trabalho, o que fazem os sensores de inclinação, a tração 4WD, os eixos oscilantes e os martinetes de nivelamento, o que verificar no terreno — incluindo a pressão sobre o pavimento e o vento — e como escolher entre uma máquina de pavimento, uma todo-o-terreno e uma aranha.

Pendente superável e inclinação de trabalho não são a mesma coisa

A IPAF, no guia *Ground Conditions and Supporting Structures*, define a gradeabilidade como o ângulo máximo a que uma PEMP pode subir ou descer uma pendente na posição de transporte (recolhida). O valor consta do manual do operador e, nas fichas JLG, aparece normalmente em percentagem. É um limite de deslocação, com a tesoura ou a lança baixadas, e depende das condições do piso e da aderência: a IPAF sublinha que, se o terreno for mau, não se deve tentar subir, descer ou atravessar a pendente.

A inclinação máxima de trabalho é outra grandeza. É o máximo que o chassi pode estar inclinado quando a estrutura elevatória sai da posição de transporte — em tesouras e articuladas, o *max tilt rating* ou o alarme de inclinação; nas aranhas da série X, a *maximum operating slope*, com os estabilizadores implantados. Este limite é, de regra, de poucos graus. Confundi-lo com a pendente superável é o erro mais frequente, e o mais grave, na leitura de uma ficha técnica.

A relação entre as duas escalas é trigonométrica: a pendente em percentagem é tan(θ) × 100, em que θ é o ângulo em graus. 45% correspondem a cerca de 24,2°; 2,5° correspondem a cerca de 4,4%. Uma máquina pode, portanto, ter 45% de pendente superável e um alarme de inclinação de 4° — como a 600AJ na ficha EMEA de 2025 — sem que isso seja contraditório: um valor é para deslocar recolhida, o outro é para trabalhar elevada.

Sensores, alarmes de inclinação e o corte da tração em elevação

A inclinação do chassi é medida pelo sensor de inclinação da máquina, nos eixos longitudinal e transversal (X e Y), como descreve a IPAF. Quando se atinge o limite admissível, um aviso sonoro ou uma luz alerta o operador. Em muitas PEMP, o sistema também impede a deslocação e as funções de elevação, deixando apenas os movimentos necessários para regressar à zona segura. A JLG descreve a sua lógica de *tilt sensing* exatamente neste sentido: alarme e desativação da lança e da tração para além da pendente homologada, com funções restringidas para voltar ao intervalo permitido.

A IPAF é clara quanto à deslocação elevada: as tesouras e as articuladas móveis podem deslocar-se com a estrutura fora da posição de transporte, mas isso deve fazer-se apenas sobre uma superfície firme e nivelada. Assim que a estrutura sai da posição recolhida, a velocidade de deslocação reduz-se automaticamente (*elevated drive speed*). Deslocar elevada em terreno irregular aumenta o risco de capotamento, de efeito de catapulta (em máquinas de lança, se os ocupantes não usarem EPI antqueda) e de impacto ou esmagamento com estruturas superiores.

Nas tesouras elétricas todo-o-terreno ERT2669 e ERT3369, as fichas EMEA indicam deslocação até à altura máxima, a uma velocidade elevada de 0,8 km/h (contra 5,6 km/h baixada). Isso não autoriza circular elevada em pendente ou em piso irregular: o limite de inclinação de trabalho (2,5° / 3°) e a exigência de piso firme e nivelado continuam a aplicar-se. O mesmo princípio vale para as articuladas: a pendente superável de 45% é para a máquina recolhida.

Os valores de alarme ou de corte não são iguais em todos os modelos, nem em todas as edições da mesma ficha. Na 600AJ, a ficha EMEA de junho de 2025 indica um alarme de inclinação de 4°. Na 450AJ, as fichas EMEA de 2015 e 2016 e as fichas ANSI atuais indicam 5° (nas ANSI, *tilt cut out* de 5°); a ficha EMEA de 2020 (Stage V) indica um alarme de 4°. Não unificamos estes números: o que vale é a placa e o manual da unidade que está no terreno. Os limites podem ainda diferir entre versões ANSI e CE, e entre deslocação a favor ou contra a pendente, ou a atravessá-la, como a IPAF assinala.

Em algumas tesouras todo-o-terreno JLG existe o sistema QuikLevel Advanced, que, segundo a JLG, permite o nivelamento automático em pendentes laterais até 4,5° e, em certas condições, a deslocação à altura máxima. Não é o mesmo que a inclinação máxima de 2,5° publicada nas fichas da série ERT/RT, nem está em todas as máquinas. Há ainda o LiftSense, que pode limitar a altura em função da inclinação e da carga no cesto. Trate estas funções como específicas do modelo e confirme-as no manual.

Tração 4WD e 2WD, eixos oscilantes e bloqueio do diferencial

A IPAF agrupa, nas PEMP de todo-o-terreno, os equipamentos pensados para circular recolhidas em piso irregular: tração às quatro rodas (4WD), eixos oscilantes, bloqueio do diferencial e, nas aranhas, lagartas. Cada um faz uma coisa diferente, e nenhum substitui o limite de inclinação de trabalho.

• 4WD e 2WD. A tração às quatro rodas envia binário às quatro rodas; algumas máquinas permitem comutar entre 4WD e 2WD. Isso altera a pendente superável, não a inclinação de trabalho. Na ficha EMEA da 600AJ, a pendente superável é 30% em 2WD e 45% em 4WD. Nas fichas EMEA da 450AJ o valor publicado é 45% (a de 2020 especifica 45% em 4WD); as fichas ANSI da 450AJ distinguem 30% em 2WD e 45% em 4WD. Nas tesouras elétricas ERT, as fichas EMEA indicam tração 2WD de corrente alternada; nas tesouras de motor da série RT, o manual de vendas JLG de 2025 indica 4WD hidrostática.
• Eixo oscilante. Mantém as rodas em contacto com o solo, dentro do curso de oscilação, quando o terreno não é plano. A IPAF distingue dois tipos: o eixo ativo, que se move de forma controlada e, segundo a nota da IPAF, contribui para a estabilidade também com a estrutura elevada; e o eixo passivo, que oscila livremente só numa configuração definida (em regra, recolhida ou pouco elevada) e bloqueia nesse ângulo quando a estrutura sai dessa configuração. Nas fichas EMEA, a 450AJ tem eixo oscilante com 10 cm de curso e a 600AJ tem eixo oscilante dianteiro com 0,20 m; as tesouras ERT incluem eixo oscilante dianteiro de série. Um eixo oscilante não aumenta a inclinação máxima de trabalho: evita que uma roda fique no ar em deslocação recolhida.
• Bloqueio do diferencial. A IPAF descreve-o como um dispositivo para atravessar piso mole (por exemplo areia): bloqueia o eixo de tração para que as duas rodas girem à mesma velocidade. Serve a aderência em deslocação, não o trabalho elevada em pendente.
• Chassi autonivelante. A IPAF descreve-o como um subsistema distinto, que permite a algumas articuladas nivelar-se automaticamente em pendentes até cerca de 10°. Não é o eixo oscilante de uma 450AJ ou de uma 600AJ, nem deve pressupor-se numa máquina que não o traga no manual.

Pneus, luz do solo e martinetes de nivelamento

A escolha entre máquina de pavimento e máquina todo-o-terreno vê-se também nos pneus e na luz do solo. As tesouras elétricas de interior, como a ES1932 e a ES2632, usam pneus maciços não marcantes e têm luz do solo baixa: 7 cm na ES1932 e 98 mm na ES2632, segundo as fichas EMEA. As tesouras ERT usam pneus 26 × 12 preenchidos com espuma (com opção não marcante no folheto de série) e têm cerca de 25,6 cm de luz do solo no centro da máquina — o suficiente para passar irregularidades que uma tesoura de pavimento não transporia, mas não para ignorar valas, guias ou buracos.

Nas articuladas, a ficha EMEA da 450AJ indica 0,42 m de luz do solo e pneus superlargos preenchidos com espuma (com opção não marcante); a da 600AJ indica 0,30 m e pneus IN 355/55 D625 preenchidos com espuma, também com opção não marcante. Pneus de todo-o-terreno melhoram a aderência e a capacidade de transpor irregularidades; os não marcantes protegem pisos acabados. Nem uns nem outros aumentam a inclinação máxima de trabalho, e a pressão sobre o piso muda com o tipo de pneu — um tema que detalhámos no guia da pressão sobre o pavimento.

Nas tesouras ERT e RT, as fichas e o folheto de série EMEA listam martinetes hidráulicos de nivelamento (*hydraulic leveling jacks*, com nivelamento automático no folheto de série). Servem para nivelar o chassi antes de elevar a plataforma, não para trabalhar ou circular elevada para além do limite de inclinação. Só devem usar-se como o manual descrever, com o chassi dentro da janela prevista e com o terreno a aguentar a carga nos pratos. Nas aranhas X17JP e X20JP, o papel equivalente é o dos estabilizadores com nivelamento automático: a inclinação máxima de operação publicada é 12°, com a máquina implantada; a pendente superável de 28,7% (16° na ficha da X20JP) é o limite de deslocação sobre as lagartas, na posição de transporte.

O que verificar no terreno, não só na ficha

Antes de deslocar ou de elevar a máquina, a IPAF recomenda avaliar se o terreno é seguro para circular e para trabalhar. Um piso inadequado pode fazer a máquina escorregar ou capotar, mesmo que a pendente superável da ficha pareça folgada. Percorra a pé o caminho e o ponto de trabalho e verifique, em especial:

• Piso mole, encharcado ou recém-aterro. A aderência e a capacidade de carga caem; a IPAF lembra que a água à superfície ou um aterro mal compactado podem tornar o suporte instável. A pendente superável pressupõe piso com aderência suficiente.
• Buracos, valas, tampas, guias e desníveis. São obstáculos para a luz do solo e pontos em que uma roda pode perder contacto ou a máquina pode tombear. Evite circular ou elevar junto à aresta de um talude, de uma vala ou de um passeio.
• Pendentes laterais e sentido da deslocação. A IPAF nota que os limites podem ser diferentes a subir, a descer ou a atravessar a pendente, e entre 2WD e 4WD. Meça a pendente — com um inclinómetro, ou pela relação entre o desnível e a distância horizontal, como a IPAF exemplifica — e compare-a com o valor certo: pendente superável se vai deslocar-se recolhida; inclinação de trabalho se vai elevar a estrutura.
• Capacidade de carga do terreno e pressão sobre o piso. Poder circular por uma zona não significa que essa zona aguente a máquina em trabalho: as cargas de deslocação e as de trabalho não são iguais, e a pressão propaga-se no suporte em leque. Veja o guia da pressão sobre o pavimento. A Trapézio de Prismas não faz o cálculo estrutural nem a avaliação da capacidade de carga do terreno; esse parecer cabe a quem planeia o trabalho e, quando for caso disso, a um engenheiro.
• Vento, no exterior. Em plataformas de exterior, o limite de vento da placa aplica-se em simultâneo com o de inclinação. Trate os dois em conjunto: vento em plataformas elevatórias.

Como escolher entre pavimento, todo-o-terreno e aranha

A decisão não é só “qual máquina sobe mais”. É o conjunto do percurso, do ponto de trabalho, do piso, da inclinação e da altura. Os exemplos abaixo são valores publicados pela JLG; não substituem a ficha, a placa e o manual da unidade que vai usar. Opções, normas do país (ANSI ou CE) e o ano de fabrico podem alterar os números.

Na prática: uma tesoura de pavimento (série ES) é a escolha habitual em interiores, com pneus não marcantes e boa manobrabilidade, mas com luz do solo baixa e inclinação de trabalho muito apertada (cerca de 1,5° de lado a lado). Uma tesoura todo-o-terreno (ERT elétrica ou RT de motor) ganha luz do solo, pneus largos, eixo oscilante e, quando existirem, martinetes de nivelamento; a pendente superável sobe para a ordem dos 35% a 40%, mas a inclinação de trabalho continua próxima dos 2,5° / 3°. Uma articulada como a 450AJ ou a 600AJ acrescenta alcance, 4WD e um alarme de inclinação tipicamente de 4° ou 5° — ainda assim longe dos 24° equivalentes a 45% de pendente superável. Uma aranha da série X é a opção quando precisa de lagartas, de passar vãos estreitos e de trabalhar implantada em pendentes de até 12°, com o terreno avaliado. Para o enquadramento dos tipos de máquina, veja tipos de plataformas elevatórias, como escolher uma tesoura JLG e quando usar uma plataforma aranha.

Checklist prático antes de circular ou de elevar em terreno irregular

1. Identificar o tipo de piso no percurso e no ponto de trabalho (firme e nivelado, pendente, aterro, relva, piso mole ou molhado, guias e desníveis).
2. Ler na placa e no manual da unidade a pendente superável e a inclinação máxima de trabalho (alarme ou corte), e se os valores diferem a subir, a descer ou a atravessar a pendente, ou entre 2WD e 4WD.
3. Medir a pendente no caminho e no ponto de trabalho e compará-la com o valor certo: pendente superável só para deslocação recolhida; inclinação de trabalho para elevar a estrutura.
4. Não usar a pendente superável como limite de trabalho com a tesoura ou a lança elevadas.
5. Deslocar elevada apenas em piso firme e nivelado, à velocidade reduzida que a máquina impõe.
6. Verificar buracos, valas, tampas, guias, arestas de taludes e zonas de aterro ou encharcadas; não circular nem elevar junto a desníveis.
7. Confirmar a luz do solo, o tipo de pneus, o estado do eixo oscilante e, se a máquina os tiver, o uso correto dos martinetes ou dos estabilizadores, segundo o manual.
8. Ter em conta a pressão sobre o piso e, no exterior, o limite de vento da placa, em simultâneo com a inclinação.
9. Se a pendente, o piso ou a capacidade de carga não estiverem comprovados, não avançar: mude de máquina, de posição ou peça o parecer de quem é responsável pelo terreno.

Precisa de ajuda a escolher a máquina certa?

Somos o representante oficial da JLG em Portugal. Ajudamos a escolher a plataforma adequada ao percurso e ao ponto de trabalho — tesoura de pavimento, tesoura todo-o-terreno, articulada ou aranha — seja em máquinas novas JLG ou em aluguer de plataformas elevatórias. Pode consultar os manuais JLG para confirmar a pendente superável e a inclinação de trabalho da sua máquina. Não fazemos o cálculo estrutural nem a avaliação da capacidade de carga do terreno; esse parecer cabe a quem planeia o trabalho e, quando for caso disso, a um engenheiro.

Se quiser apoio na escolha da máquina ou uma inspeção técnica, fale connosco. No terreno, o checklist da tesoura elétrica continua a ser o ponto de partida antes de subir.